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BOYUE生产的交叉滚子轴承和YRT转台轴承已经应用于工业机器人实现进口替代

作者：发布时间：2018-01-31 浏览次数：1162

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工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

　　工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。

轻量化和高性能是一对矛盾。工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。榴莲视频下载app洛阳榴莲视频官网轴承科技有限公司生产的交叉滚子轴承,YRT转台轴承，重量轻，体积小，负载高，使用寿命长，广泛适用于机器人轴承行业，可以实现进口替代。

目前国内主要生产制造的有焊接机器人，搬运机器人，喷涂机器人，码垛机器人，物流机器人，加工机器人，装配机器人，检测机器人，扫地机人等。

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